自动化立体仓库的研究现状
对于要研究的问题，可归纳为以下两点： (1)仓库作业控制问题：传统的物流系统中，仓库作业一直扮演着最主要的角色，但是在现今生产制造技术及运输系统都已相当发达的情况下，储存作业的角色也已起了质与量的变化。现代仓库不仅要实现对货物的存放功能，还要对库内货物的种类、数量、所有者以及存储位置等属性有清晰的标记，存放的货物在供应链中应该有清晰的数据衔接。(2)仓库信息管理问题：现在很多企业的仓库作业中，面对的问题是计划性差、库存不明确、收发货没有预通知，以及库存量的上下限没有自动预警的方法，诸如此类的问题带来了仓库管理系统实施变革的迫切要求。

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